Aulla befindet sich in der Flussebene des Magras, wo der Aulella und der Tavarone zusammenfließen.

Besonders sehenswert ist die Fortezza Brunella. Die Festung wurde im 16. Jhd. von Giovanni delle Bande Nere erbaut. Nur einmal schafften es die Spanier diese zu erobern.

Heute befindet sich das Naturkundemuseum der Lunigiana im Inneren der Festung. Außerdem gibt es einen schönen botanischen Garten rund um die Festung.